焊接机器人系统
焊接机器人系统
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本体和控制系统组成。焊接设备以点焊为例,则由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外,还有相应的系统保护装置。
焊接机器人特点
(1)稳定和提高焊接质量,保证焊缝均匀性;
(2)提高劳动生产率,一天可24小时连续工作:
(3)改善工人劳动条件,可以在有毒、有害的环境下工作;
(4)降低对工人操作技术的要求;
(5)可实现小批量产品的焊接自动化;
(6)能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工无法或难以进行的焊接作业;
(7)为焊接柔性生产线提供技术基础。